AI 농업, 피지컬 AI 산업으로 빠르게 전환

농업이 사람이 기계를 운전하는 산업에서 AI가 보고, 판단하고 로봇이 실행하는 Physical AI 산업으로 빠르게 전환되고 있다.
대동은 레벨4 AI트랙터에서 시작해 운반로봇, 정밀농업, 2028년 온실용 휴머노이드 애그로이드까지 농업 전 과정을 무인화하는 플랫폼 전략을 추진하고 있다.
향후 경쟁력은 트랙터 자체가 아니라 AI반도체, 센서, 로봇, 데이터, MLOps, OTA, 관제 플랫폼을 하나로 연결하는 농업 AI 컴퓨팅 생태계에 달려 있다.

• 농업이 ‘피지컬 AI’의 조기 상용화 분야로 부상
  o 반복·정형화된 작업이 많고, 농촌의 고령화·인력 부족이 심각해 AI·로봇 적용 효과가 큼.
  
• 대동, 국내 최초 AI 기반 레벨4 자율주행 트랙터 상용화
  o 카메라 6개로 360° 주변 인식
  o 경작지·장애물·작업기를 AI가 인식
  o 작업경로 생성부터 농작업까지 자율 수행
  o 스마트폰으로 원격 시작·정지·관제 가능.
  
• 기존 ‘GPS 자동운전’에서 ‘AI 판단형 농기계’로 전환
  o 단순히 정해진 경로를 따라가는 것이 아니라
  o 인식 → 판단 → 경로 생성 → 작업 → 장애물 대응을 AI가 수행.
  
• 온디바이스 AI 적용
  o 클라우드에 의존하지 않고 농기계 자체에서 AI 추론
  o 농촌의 불안정한 통신환경에서도 실시간 대응 가능.
  
• ‘데이터 → 학습 → OTA → 성능 개선’ 구조
  o 현장 데이터를 지속적으로 축적
  o MLOps로 AI 모델을 개선
  o OTA로 새로운 기능과 모델을 원격 배포
  o 즉, 팔고 끝나는 농기계가 아니라 사용할수록 진화하는 장비로 전환. 
  
• 농기계 → 농업 로봇으로 확장
  o AI 트랙터뿐 아니라 운반로봇·예초로봇·정밀농업 등으로 확대
  o 여러 대의 장비를 하나의 앱에서 관리하는 Fleet 운영도 추진.
  
• 온실에서는 ‘애그로이드’로 발전
  o 대동 + 레인보우로보틱스
  o 바퀴형 하부 + 휴머노이드형 상체를 결합한 세미 휴머노이드
  o 토마토 수확 등 실제 농작업 시험 중
  o 2028년 전남 4세대 AI 온실 투입 목표.
  
• 애그로이드의 목표는 단일 작업 로봇이 아님
  o 작물 예찰
  o 잎 제거
  o 수확
  o 운반 등
  o 작업에 따라 엔드이펙터를 교체하는 범용 농업 로봇을 지향. 
  
• 국산 AI 반도체까지 연결
  o 대동은 431억원 규모의 K-온디바이스 AI반도체 과제를 총괄
  o 자율주행·작물인식·장애물 회피 등을 로봇 자체에서 처리하는 AI SoC 개발 추진
  o 향후 트랙터·이앙기·콤바인까지 적용 확대 계획. 
  

[1]: https://zdnet.co.kr/view/?no=20260901163238 "AI 트랙터가 농사 짓는다...4단계 자율주행부터 온실용 휴머노이드까지 - ZDNet korea"
[2]: https://zdnet.co.kr/view/?no=20260409150233 "대동, 국내 최초 AI트랙터 출시…\"스스로 농작업 판단\" - ZDNet korea"
[3]: https://www.etnews.com/20260901000043 "대동 AI트랙터, 농진청 '신기술 농업기계' 지정…국내 최초 AI 기반 레벨4 상용화 - 전자신문"
[4]: https://www.daedongrobotics.ai/newsroom/y2M4T89E "대동, '2026 테크데이'서 농업 피지컬 AI 전략 공개"
[5]: https://www.yna.co.kr/view/AKR20260813095200030 "대동·레인보우로보틱스, 농업 로봇 '애그로이드' 공동 개발 | 연합뉴스"
[6]: https://ir.newspim.com/news/view/20260813001281m "대동그룹, 레인보우로보틱스와 농업 로봇 '애그로이드' 상용화 추진"
[7]: https://www.newspim.com/news/view/20260909000431 "\"농사짓는 로봇 나온다\"…대동, 431억 규모 정부 AI반도체 과제 총괄"
[8]: https://www.deere.com/en-us/products-solutions/tractors/autonomous-tractor/ "Autonomous Tractor | John Deere US"
[9]: https://www.deere.com/en-us/john-deere-news/introducing-jd-ai-assistant?trk=public_post_comment-text "John Deere JD™ AI Helps Farmers Use Their Data | John Deere US"
[10]: https://www.kubota.com/news/2026/20260806-001252.html "Kubota to Launch Unmanned Autonomous Tractors with Remote Monitoring Capabilities | News | Kubota Global Site"
[11]: https://investors.agcocorp.com/news-releases/news-release-details/agco-tech-day-2026-spotlights-autonomy-ai-and-mixed-fleet "AGCO Tech Day 2026 Spotlights Autonomy, AI and Mixed-Fleet Solutions to Enhance Farmer Profitability | AGCO"
[12]: https://www.naio-technologies.com/en/home/ "Home - Naïo Technologies"
[13]: https://techcrunch.com/2026/02/02/carbon-robotics-built-an-ai-model-that-detects-and-identifies-plants/?trk=article-ssr-frontend-pulse_little-text-block "Carbon Robotics built an AI model that detects and identifies plants  | TechCrunch"
[14]: https://ko.daedong.co.kr/aitothefield/futureagriculture "대동의 미래농업 < AI to the Field"