정부는 2030년까지 총 504억원을 투입해 한국형 AI 휴머노이드 플랫폼을 구축하고, 2029년부터 의료, 돌봄 현장에 20대 이상의 휴머노이드를 실제 투입해 실증하는 국가 프로젝트를 본격화했다. 핵심은 KIST의 휴머노이드 ‘KAPEX’를 기반으로 AI, 배터리, 구동기, 양산기술을 통합한 국산 플랫폼을 확보하는 것이다.
미국 테슬라, Figure AI, 중국 로봇 기업들이 제조, 물류 현장 실증을 확대하는 가운데, 한국은 의료, 돌봄 중심 실증으로 차별화를 시도하고 있다. 향후, 휴머노이드는 단순 로봇 산업을 넘어 반도체, 배터리, AI, 의료를 연결하는 차세대 국가 전략산업으로 성장할 가능성이 크다.
- 총 사업비 504억원 규모의 민관 협력 프로젝트
- KIST·LG전자·LG AI연구원·LG에너지솔루션 등 참여
- 인간형 로봇 ‘KAPEX’ 기반 양산형 모델 개발
- 시각·촉각·언어·행동 통합 AI 모델 개발 추진
- 전고체 배터리 적용으로 안전성 강화 목표
- 의료·돌봄·공공서비스 현장 중심 실증 추진
- 2029년부터 20대 이상 휴머노이드 현장 투입 예정
- ‘K-문샷’ 국가 전략 프로젝트 핵심 과제로 추진
- 글로벌 휴머노이드 시장 선점을 위한 국가 차원 대응

- 동아사이언스 – 한국형 AI 휴머노이드 플랫폼 구축 발표 (동아사이언스)
- 다음뉴스 – 504억원 규모 AI 휴머노이드 사업 상세 보도 (Daum)
- 머니투데이 – “국가대표 AI 휴머노이드 개발” (머니투데이)
- 정책브리핑 – 정부 공식 사업 착수 발표 (admin.korea.kr)
- 뉴시스 – “보고 느끼는 한국형 로봇” 기사 (뉴시스)
- 산업부 휴머노이드 로봇 산업 육성 간담회 (파이낸셜뉴스)
- 테슬라 옵티머스 공장 투입 계획 (한국경제)
- 동아일보 – 테슬라 옵티머스 오스틴 공장 훈련 (동아일보)
- Figure AI, BMW 공장 휴머노이드 실증 (Reddit)
- BMW 독일 공장 휴머노이드 도입 (Reddit)
- Figure AI 장시간 자율 물류 작업 시연 (Business Insider)
- Humanoid社, 2032년까지 2000대 배치 계획 (Reuters)
- 한국 AI G3 전략 및 피지컬 AI 확산 논의 (Reddit)
- 휴머노이드 양산 확대와 제조혁신 논의 (Reddit)
- AI 윤리 및 안전 규제 필요성 연구 (arXiv)
- AI와 지속가능발전(SDG) 영향 연구 (arXiv)
- ICT·AI 기반 국가 경쟁력 강화 연구 (arXiv)
- 대규모 AI·로봇 학습 인프라 중요성 (arXiv)
- 글로벌 제조업 내 Physical AI 확산 사례 (Reddit)
- 휴머노이드 기반 제조 자동화 경쟁 심화 (Reuters)
- 한국형 휴머노이드 생태계 구축 정책 흐름 (admin.korea.kr)
- 의료·돌봄 분야 휴머노이드 실증 확대 흐름 (동아사이언스)
[1]: https://www.dongascience.com/ko/news/77954 "\"2030년까지 504억원 투입해 AI휴머노이드 플랫폼 확보…20대 이상 현장투입 실증\" - 동아사이언스"
[2]: https://v.daum.net/v/20260518133153851 "\"2030년까지 504억원 투입해 AI휴머노이드 플랫폼 확보…20대 이상 현장투입 실증\""
[3]: https://www.mt.co.kr/tech/2026/05/18/2026051810463970813 "504억원 규모 민관 협력 '국가대표' AI 휴머노이드 개발한다 - 머니투데이"
[4]: https://admin.korea.kr/news/policyNewsView.do?newsId=148964548&pWise=mSub&pWiseSub=I1 "민관 합작 'K-AI 휴머노이드' 개발 착수…2030년 글로벌 주도권 장악 - 정책뉴스 | 뉴스 | 대한민국 정책브리핑"
[5]: https://www.newsis.com/view/NISX20260518_0003633888 "보고 느끼는 한국형 로봇 나온다…2030년까지 504억원 투입 :: 공감언론 뉴시스 ::"
[6]: https://www.fnnews.com/news/202603051100316517 "정부, 기업·전문가와 휴머노이드 로봇 산업 육성 방안 논의 - 파이낸셜뉴스"
[7]: https://www.hankyung.com/article/202407221519Y "머스크 휴머노이드 로봇 내년 내부 사용…2026년 판매 희망 | 한국경제"
[8]: https://www.donga.com/news/article/all/20260125/133227034/1 "테슬라, 오스틴 공장서 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’ 본격 훈련|동아일보"
[9]: https://www.reddit.com/r/Futurology/comments/1p38q9j/figure_humanoid_robots_retire_bruised_after_11/ "Figure humanoid robots retire bruised after 11 months of work at BMW"
[10]: https://www.reddit.com/r/InterstellarKinetics/comments/1rgpq6t/bmw_just_deployed_humanoid_robots_on_its_german/ "BMW Just Deployed Humanoid Robots On Its German Factory Floor For The First Time 🤖"
[11]: https://www.businessinsider.com/figure-ai-intern-beats-robot-in-package-sorting-challenge-2026-5 "Figure AI had one of its robots race an intern to sort packages. See who lost."
[12]: https://www.reuters.com/business/humanoid-deploy-up-2000-robots-schaeffler-plants-2026-05-13/ "Humanoid to deploy up to 2,000 robots at Schaeffler plants"
[13]: https://www.reddit.com/r/Mogong/comments/1sxnf6c/%EA%B5%AC%EA%B8%80_ai_%EC%84%9C%EC%9A%B8_%EC%BA%A0%ED%8D%BC%EC%8A%A4%EC%99%80_%EC%9C%A0%EC%97%94_ai_%ED%97%88%EB%B8%8C_%EC%9C%A0%EC%B9%98_%EB%8C%80%ED%95%9C%EB%AF%BC%EA%B5%AD_ai_g3_%EC%8B%9C%EB%82%98%EB%A6%AC%EC%98%A4/ "구글 AI 서울 캠퍼스와 유엔 AI 허브 유치: 대한민국 'AI G3' 시나리오"
[14]: https://www.reddit.com/r/AIGuild/comments/1szfno4/figure_says_its_humanoid_robot_factory_is_now/ "Figure Says Its Humanoid Robot Factory Is Now Producing 1 Robot Per Hour"
[15]: https://arxiv.org/abs/1906.11668 "Artificial Intelligence: the global landscape of ethics guidelines"
[16]: https://arxiv.org/abs/1905.00501 "The role of artificial intelligence in achieving the Sustainable Development Goals"
[17]: https://arxiv.org/abs/1802.09345 "Information and Communications Technologies for Sustainable Development Goals: State-of-the-Art, Needs and Perspectives"
[18]: https://arxiv.org/abs/1603.04467 "TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems"
[19]: https://www.reddit.com/r/AIMain/comments/1tfius7/bob_frank_and_gary_showed_up_for_work/ "Bob, Frank and Gary Showed Up for Work"
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